Ushio már számtalanszor hallotta apjától a családi legendát, miszerint harcművész ősüknek úgy sikerült legyőznie egy természetfeletti démont, hogy a legendás Szörny Lándzsával a család által óvott szentély falához szegezte a szörnyeteget. Hősünknek azonban ezidáig nem volt oka hinni a mesében, míg nem egy nap megtalálja a démont a pincében. Hogy megvédje a barátait a szellemek inváziójától, Ushio kénytelen szabadon engedni az általa Tora névre keresztelt szörnyet, hogy együtt szálljanak szembe a betolakodókkal, miközben Ushiónak arra is ügyelnie kell, nehogy Tora az első adandó alkalommal őt is felfalja, mihelyt kikerül a srác kezéből a lándzsa.